Dòng OSPC HANJIU

Đơn vị chỉ đạo Orbitrol

Sách trắng kỹ thuật

Tương thích với OSPC của Danfoss | TRÊN/HOẶC/CN/LS | Tối ưu hóa chi phí | Giao hàng nhanh

Công ty TNHH Công nghệ Hanjiu Thạch Gia Trang | 2025

Mục lục

Tóm tắt điều hành 3

Giới thiệu về công nghệ lái Orbitrol 4

Nguyên lý hoạt động của Van Orbitrol 4

Thành phần kết cấu và chức năng 5

Tổng quan về dòng sản phẩm OSPC HANJIU 6

Phạm vi sản phẩm: OSPC 40 đến OSPC 500 6

Ưu điểm thiết kế chính so với OSPB 7

Cấu hình mạch thủy lực 8

Thông số kỹ thuật hoàn chỉnh 10

Dữ liệu hiệu suất đầy đủ OSPC 40 đến OSPC 500 10

Hướng dẫn lựa chọn loại mạch 12

Khả năng tương thích OSPC của Danfoss 13

Khả năng hoán đổi kích thước 13

Xác thực hiệu suất 14

Bộ con dấu và phụ tùng thay thế 15

Ứng dụng trong các ngành công nghiệp 16

Máy nông nghiệp 16

Xây dựng và xử lý vật liệu 17

Xe công nghiệp và xe chuyên dụng 17

Quản lý nhân bản và hỗ trợ sau bán hàng 18

Giảm chi phí bảo trì 18

Tình trạng sẵn có của các bộ phận và dịch vụ kỹ thuật 19

Lợi thế cạnh tranh và đề xuất giá trị 20

Dẫn đầu về giá-hiệu suất 20

Tốc độ giao hàng và chuỗi cung ứng toàn cầu 21

Đảm bảo chất lượng và chứng nhận 22

Phần kết luận 23

Tài liệu tham khảo 24

Tóm tắt điều hành

Hệ thống lái trợ lực thủy lực là một trong những hệ thống quan trọng nhất về an toàn trong máy móc di động. Bộ phận lái quỹ đạo, còn được gọi là van lái thủy lực hoàn toàn hoặc bộ điều khiển lái thủy tĩnh, chuyển đổi chuyển động quay cơ học của vô lăng thành dòng thủy lực được đo chính xác dẫn động các xi lanh lái - mang lại khả năng điều khiển hướng trơn tru, nhạy bén và đáng tin cậy cho các phương tiện từ máy tiện ích nhỏ gọn đến thiết bị nông nghiệp và xây dựng lớn nhất. HANJIU Technology đã khẳng định mình là nhà sản xuất thiết bị lái quỹ đạo hàng đầu thế giới, cung cấp dòng OSPC với khả năng thay thế hoàn chỉnh về chức năng và kích thước với dòng sản phẩm Danfoss OSPC.

Sách trắng kỹ thuật này cung cấp tài liệu kỹ thuật toàn diện cho các thiết bị lái quỹ đạo dòng HANJIU OSPC, bao gồm tất cả 12 biến thể dịch chuyển từ OSPC 40 đến OSPC 500 và tất cả bốn cấu hình mạch thủy lực: Không phản ứng trung tâm mở (ON), Phản ứng trung tâm mở (OR), Trung tâm đóng (CN) và Cảm biến tải (LS). Phân tích xác nhận rằng các thiết bị HANJIU OSPC đạt được độ chính xác lái, khả năng chịu áp lực và tuổi thọ sử dụng tương đương với các thiết bị OSPC của Danfoss, đồng thời mang lại lợi thế kinh tế đáng kể thông qua giá cả cạnh tranh, thời gian giao hàng ngắn hơn và mô hình dịch vụ hậu mãi nhân bản được thiết kế để giảm thiểu chi phí bảo trì trọn đời.

Dòng HANJIU OSPC mở rộng phạm vi chuyển vị lái từ siêu nhỏ gọn 40 cm³/vòng dành cho xe tiện ích nhỏ và thiết bị làm vườn đến mức 500 cm³/vòng dành cho máy kéo nông nghiệp lớn nhất và máy xây dựng hạng nặng. Với mức áp suất làm việc tối đa lên tới 210 bar và áp suất lái tối đa lên tới 175 bar, dòng OSPC cung cấp giới hạn kỹ thuật cần thiết cho các ứng dụng lái đòi hỏi khắt khe nhất. Bốn cấu hình mạch thủy lực riêng biệt đảm bảo sự phù hợp tối ưu với mọi kiến ​​trúc hệ thống thủy lực — từ mạch bơm bánh răng chuyển động cố định đơn giản đến hệ thống cảm biến tải phức tạp — mang lại khả năng lái nhạy, tiết kiệm năng lượng trên toàn bộ thiết bị di động.

Giới thiệu về công nghệ lái Orbitrol

Bộ điều khiển quỹ đạo là một thành tựu mang tính bước ngoặt trong kỹ thuật thủy lực, tích hợp các chức năng của bơm định lượng, van điều khiển hướng và bộ điều chỉnh lưu lượng ưu tiên trong một vỏ nhỏ gọn. Sự tích hợp tao nhã này đã loại bỏ hệ thống ống nước phức tạp bên ngoài, cụm nhiều van và những thách thức đồng bộ hóa vốn có trong các thiết kế lái thủy lực trước đó, thiết lập quỹ đạo trở thành công nghệ thống trị cho hệ thống lái trợ lực xe địa hình trên toàn cầu.

Tên "orbitrol" bắt nguồn từ chuyển động quỹ đạo của bộ bánh răng Gerotor bên trong đóng vai trò là bộ phận đo sáng chính xác. Khi người điều khiển xoay vô lăng, một cơ cấu van bên trong - bao gồm ống bọc và ống cuộn được gia công chính xác - dẫn chất lỏng thủy lực được điều áp qua bộ Gerotor và đi tới cổng xi lanh lái thích hợp. Chuyển vị được điều khiển chính xác trên mỗi vòng quay của Gerotor thiết lập mối quan hệ trực tiếp, có thể dự đoán được giữa chuyển động quay của vô lăng và hành trình xi lanh lái, tạo ra cảm giác lái trực quan mà người vận hành yêu cầu.

Ký hiệu OSPC xác định một hệ số dạng cụ thể trong dòng sản phẩm quỹ đạo rộng hơn, được phân biệt bằng cấu hình thân hình trụ nhỏ gọn, giao diện gắn cột tích hợp và phạm vi dịch chuyển mở rộng bắt đầu ở kích thước nhỏ gọn 40 cm³/vòng. Dòng sản phẩm OSPC của HANJIU Technology được xây dựng dựa trên kinh nghiệm sản xuất hàng thập kỷ và liên tục cải tiến thiết kế để cung cấp các bộ phận lái đáp ứng hoặc vượt qua các tiêu chuẩn hiệu suất do các nhà sản xuất thiết bị gốc trong ngành thiết lập.

Nguyên lý hoạt động của van Orbitrol

Bộ điều khiển quỹ đạo HANJIU OSPC hoạt động theo nguyên lý lái thủy tĩnh trung tâm khép kín, tích hợp ba yếu tố chức năng trong vỏ được gia công chính xác:

•Bơm định lượng Gerotor:Bộ bánh răng bên trong — bao gồm một rôto quay tròn với N vấu ngoài và một stato cố định có N+1 răng bên trong — đo chính xác lượng dầu thủy lực tỷ lệ thuận với chuyển động quay của vô lăng. Độ dịch chuyển của bộ Gerotor này (40 đến 500 cm³/vòng tùy theo kiểu máy) xác định lượng dầu cung cấp trên mỗi vòng quay của vô lăng, trực tiếp kiểm soát độ nhạy của tay lái và số vòng quay từ khóa này sang khóa khác.

•Van định hướng quay:Một ống bọc và ống van nối đất chính xác, được ghép cơ khí với trục đầu vào của vô lăng, điều áp dầu trực tiếp đến cổng xi lanh thích hợp trong khi đưa dầu thải về bình chứa thủy lực. Ở vị trí trung tính (thẳng về phía trước), van duy trì mức giảm áp suất tối thiểu và đường dẫn dòng chảy ở giữa. Sự dịch chuyển góc của vô lăng dần dần mở ra các đường dẫn dòng chảy đến cổng xi lanh tương ứng với độ chính xác đo được đo bằng phân số của một độ.

•Bộ điều chỉnh lưu lượng ưu tiên:Một van ưu tiên tích hợp đảm bảo rằng luồng lái nhận được nguồn cung cấp ưu tiên từ bơm thủy lực, duy trì phản ứng lái nhất quán bất kể nhu cầu đồng thời từ các chức năng thủy lực khác như nâng máy xúc, điều khiển nông cụ hoặc mạch phụ. Dòng chảy vượt quá yêu cầu lái sẽ được dẫn đến mạch thủy lực phụ một cách hiệu quả.

Khi người điều khiển bắt đầu chuyển hướng, vòng quay của vô lăng làm cho ống van dịch chuyển so với ống bọc van, mở ra một đường dẫn dòng chảy được đo chính xác từ đầu vào áp suất qua bộ phận Gerotor đến cổng xi lanh lái chủ động. Gerotor, được dẫn động bởi khớp nối cơ học bên trong, cung cấp lượng dầu được đo chính xác. Đồng thời, dầu hồi từ cổng xi lanh đối diện chảy ngược qua Gerotor và thoát ra bể chứa thủy lực. Sự bố trí vòng kín này đảm bảo rằng vị trí xi lanh lái luôn tỷ lệ thuận với độ dịch chuyển của vô lăng - bất kể sự thay đổi của áp suất hệ thống, tốc độ động cơ hoặc tải trọng bên ngoài lên các bánh lái.

Thành phần kết cấu và chức năng

Bộ điều khiển dòng HANJIU OSPC bao gồm các nhóm linh kiện được thiết kế chính xác, mỗi nhóm được tối ưu hóa để mang lại hiệu suất đáng tin cậy và kéo dài tuổi thọ trong các môi trường máy móc di động đòi hỏi khắt khe:

•Vỏ thân van:Hợp kim nhôm đúc cao cấp (EN AC-AlSi10Mg(Fe) hoặc tương đương) mang lại độ cứng kết cấu nhẹ với các đặc tính gia công tuyệt vời. Các lỗ bên trong của ống bọc van, buồng Gerotor và các bộ phận điều khiển dòng chảy được mài giũa chính xác với dung sai trong phạm vi ±5 micron, đảm bảo bịt kín thích hợp và rò rỉ bên trong ở mức tối thiểu.

•Ống bọc van và ống chỉ:Các thành phần thép hợp kim cứng, được mài và mài chính xác để đạt được độ hoàn thiện bề mặt dưới micron và độ hở xuyên tâm được kiểm soát ở mức 3-8 micron, cung cấp khả năng đo lưu lượng chính xác xác định chất lượng lái. Hình dạng cổng của ống bọc đã được tối ưu hóa thông qua phân tích động lực học chất lỏng tính toán để đạt được các đặc tính dòng chảy lũy tiến với sự chuyển tiếp áp suất tối thiểu.

•Bộ đo Gerotor:Bộ bánh răng bên trong với cấu hình răng liên quan được tối ưu hóa mang lại khả năng đo thể tích chính xác với ma sát tối thiểu. Đối với các thiết bị dịch chuyển lớn hơn, cấu hình Geroler tùy chọn sử dụng vòng bi kim ở bề mặt tiếp xúc rôto-stator giúp giảm thêm tổn thất do ma sát và cải thiện hiệu suất cơ học.

•Lắp ráp trục đầu vào:Giao diện vô lăng có sẵn với các cấu hình có rãnh tiêu chuẩn (thường là đường kính 3/4 inch hoặc 1 inch với số lượng răng tiêu chuẩn công nghiệp), truyền mô-men xoắn đầu vào của người vận hành đến cơ cấu van thông qua hỗ trợ vòng bi chính xác có khả năng điều chỉnh độ lệch hướng tâm và phao cuối.

•Van an toàn:Van giảm áp chéo tích hợp bảo vệ mạch lái khỏi các xung áp suất do lực bên ngoài tác dụng lên bánh lái - sốc đường, va chạm vào lề đường hoặc mô-men xoắn tự điều chỉnh - trong khi các van kiểm tra bên trong ngăn chặn hiện tượng khóa áp suất xi-lanh khi nhả vô lăng.

•Hệ thống niêm phong:Vòng chữ O và vòng đệm trục NBR hoặc Viton chất lượng cao duy trì tính toàn vẹn thủy lực trong toàn bộ phạm vi nhiệt độ vận hành từ -30°C đến +100°C, với các hợp chất phốt nhiệt độ thấp tùy chọn được định mức đến -40°C cho các ứng dụng khí hậu Bắc cực.

Tổng quan về dòng sản phẩm OSPC HANJIU

Dòng HANJIU OSPC bao gồm mười hai biến thể dung tích — phạm vi toàn diện nhất trong ngành — mỗi biến thể có bốn cấu hình mạch thủy lực. Ma trận sản phẩm mở rộng này cung cấp cho các nhà thiết kế hệ thống lái sự linh hoạt chưa từng có để tối ưu hóa hiệu suất lái cho bất kỳ ứng dụng máy móc di động nào.

Phạm vi sản phẩm: OSPC 40 đến OSPC 500

Dòng sản phẩm dòng HANJIU OSPC bao gồm mười hai mô hình chuyển vị, với mỗi số mô hình biểu thị chuyển vị Gerotor danh nghĩa tính bằng cm khối trên mỗi vòng quay:

•OSPC 40:Độ dịch chuyển 40 cm³/vòng — Điểm vào siêu nhỏ gọn dành cho máy kéo làm vườn nhỏ, xe tiện ích nhỏ gọn, thiết bị sân gôn và máy móc hạng nhẹ chuyên dụng trong đó nỗ lực lái tối thiểu và khả năng kiểm soát chính xác trong không gian hạn chế là điều tối quan trọng.

•OSPC 50:Chuyển vị 50 cm³/vòng — Bộ phận lái nhỏ gọn dành cho máy kéo tiện ích nhỏ, máy xúc lật mini và các phương tiện bảo trì đô thị yêu cầu hệ thống lái nhẹ, nhạy với vỏ lắp đặt nhỏ gọn.

•OSPC 63:Chuyển vị 63 cm³/vòng — Lý tưởng cho máy kéo nhỏ gọn, xe nâng nhỏ và xe tiện ích trong đó hệ thống lái nhạy và bao bì nhỏ gọn là ưu tiên thiết kế.

•OSPC 80:Chuyển vị 80 cm³/vòng — Lựa chọn tầm trung linh hoạt dành cho máy kéo nông nghiệp cỡ trung bình, máy xúc bánh lốp nhỏ gọn và xe nâng thay đổi tầm vươn, mang đến sự cân bằng tối ưu về độ nhạy lái và nỗ lực thoải mái của người vận hành.

•OSPC100:Chuyển vị 100 cm³/vòng — Chuyển vị được chỉ định rộng rãi nhất cho máy kéo nông nghiệp tiêu chuẩn lên đến 120 mã lực, mang lại độ chính xác lái tiêu chuẩn công nghiệp giúp người vận hành thoải mái, không mệt mỏi.

•OSPC 125:Chuyển vị 125 cm³/vòng — Được tối ưu hóa cho máy kéo nông nghiệp lớn hơn trong phạm vi 120-180 HP và thiết bị xây dựng trung bình, giảm số lần quay vô lăng từ khóa này sang khóa khác để cải thiện năng suất.

•OSPC 160:Chuyển vị 160 cm³/vòng — Hệ thống lái hạng nặng dành cho máy kéo lớn, máy xúc bánh lốp lớn và xe nâng hạng nặng, trong đó cần có tốc độ lái cao và giảm mô-men xoắn đầu vào của người vận hành.

•OSPC200:Chuyển vị 200 cm³/vòng — Hệ thống lái công suất cao dành cho máy móc nông nghiệp lớn trên 180 HP, thiết bị xây dựng hạng nặng và phương tiện xử lý vật liệu công suất lớn.

•OSPC 250:Chuyển vị 250 cm³/vòng — Hệ thống lái siêu nặng dành cho máy kéo lớn nhất, xe ben có khớp nối và xe công nghiệp chuyên dụng yêu cầu tốc độ lái tối đa.

•OSPC 315:Độ dịch chuyển 315 cm³/vòng — Đơn vị tiêu chuẩn có công suất tối đa dành cho thiết bị di động lớn nhất yêu cầu đầu vào vô lăng tối thiểu để có khớp lái tối đa.

•OSPC 400:Chuyển vị 400 cm³/vòng — Công suất cực cao dành cho thiết bị nặng chuyên dụng và các ứng dụng lái tùy chỉnh đòi hỏi tốc độ dòng lái cực cao.

•OSPC 500:Chuyển vị 500 cm³/vòng — Mẫu hàng đầu cung cấp luồng lái tối đa cho máy móc có khả năng điều khiển lớn nhất và nặng nhất trong ngành, bao gồm xe tải khai thác mỏ cỡ lớn và thiết bị vận chuyển đất sơ cấp.

Ưu điểm thiết kế chính so với OSPB

Trong khi dòng HANJIU OSPC và OSPB có chung công nghệ nội bộ và quy trình sản xuất, dòng OSPC cung cấp một số cải tiến về thiết kế khiến nó trở thành lựa chọn ưu tiên cho nhiều ứng dụng OEM và hậu mãi:

•Phạm vi dịch chuyển mở rộng:Dòng OSPC bao gồm OSPC 40 — quỹ đạo chuyển vị nhỏ nhất trong phạm vi tiêu chuẩn công nghiệp — cho phép lái thủy lực cho các phương tiện tiện ích nhỏ nhất và thiết bị nhỏ gọn vốn yêu cầu các giải pháp lái bằng tay hoặc điện-thủy lực.

•Hồ sơ cơ thể nhỏ gọn:Thiết kế thân xe OSPC có hình dạng hình trụ nhỏ gọn hơn một chút so với các đơn vị OSPB tương đương, giúp nâng cao tính linh hoạt khi lắp đặt trên các phương tiện có bao bì cột lái hạn chế.

•Hình học dòng chảy được tối ưu hóa:Tinh chỉnh các đường dẫn dòng chảy bên trong được hướng dẫn bằng động lực học chất lỏng nhờ tính toán giúp giảm mức giảm áp suất ở vị trí trung tính khoảng 8-10% so với các thiết kế thế hệ trước, cải thiện hiệu suất tổng thể của hệ thống thủy lực.

•Công nghệ con dấu nâng cao:Hình học rãnh phốt tiên tiến và công thức hợp chất NBR/Viton độc quyền giúp kéo dài tuổi thọ sử dụng phốt lên tới 35% trong quá trình thử nghiệm tuổi thọ tăng tốc, giảm tần suất bảo trì và tổng chi phí sở hữu.

•Giao diện chuyển mạng hợp nhất:Dòng OSPC có cách bố trí cổng được tiêu chuẩn hóa trên tất cả các biến thể dịch chuyển, đơn giản hóa thiết kế hệ thống thủy lực và giảm số lượng biến thể ống mềm và phụ kiện cần thiết cho các dòng thiết bị đa mô hình.

Cấu hình mạch thủy lực

Mỗi biến thể chuyển vị HANJIU OSPC có sẵn bốn cấu hình mạch thủy lực riêng biệt, cho phép khớp chính xác với kiến ​​trúc hệ thống thủy lực của xe:

BẬT - Trung tâm mở, không phản ứng

Cấu hình Không phản ứng trung tâm mở duy trì đường dẫn dòng chảy mở qua van ở vị trí trung tính (thẳng về phía trước), cho phép dòng bơm lưu thông với mức giảm áp suất tối thiểu. Khi quay vô lăng, van sẽ đóng dần đường dẫn ở giữa đồng thời mở đường đo tới các xi lanh lái. Ký hiệu "không phản ứng" có nghĩa là các lực bên ngoài tác động lên bánh lái - do mặt đường không bằng phẳng, chướng ngại vật hoặc mô-men xoắn tự điều chỉnh của lốp - không được truyền trở lại vô lăng.

Cấu hình này mang lại trải nghiệm thoải mái nhất cho người vận hành bằng cách loại bỏ hiện tượng giật ngược vô lăng, khiến nó trở thành lựa chọn ưu tiên cho máy kéo nông nghiệp, máy xúc lật, xe nâng và các thiết bị tương tự mà người vận hành dành thời gian dài trong cabin. Mạch ON hoàn toàn tương thích với bơm bánh răng chuyển động cố định và đại diện cho kiến ​​trúc hệ thống lái tiết kiệm chi phí nhất.

HOẶC - Trung tâm mở, phản ứng

Cấu hình Open Center Reaction cung cấp phản hồi cơ học trực tiếp từ vô lăng đến vô lăng thông qua khớp nối bên trong của bộ Gerotor. Phản hồi này cho phép người lái cảm nhận được tình trạng đường, giới hạn bám dính của lốp và tải trọng lái - những thông tin có thể cải thiện độ an toàn và khả năng kiểm soát khi vận hành ở tốc độ cao.

Cấu hình OR được ưu tiên sử dụng trong các phương tiện giao thông đường bộ, máy kéo vận tải nông nghiệp tốc độ cao và một số ứng dụng công nghiệp nhất định mà người vận hành được hưởng lợi từ phản hồi lái xúc giác. Tuy nhiên, đặc tính phản lực cũng truyền chấn động trên đường đến tay người điều khiển, điều này có thể làm giảm sự thoải mái khi vận hành kéo dài trên địa hình gồ ghề.

CN — Trung tâm đóng

Cấu hình Trung tâm Đóng được thiết kế để sử dụng với máy bơm piston có độ dịch chuyển thay đổi được trang bị bộ điều khiển bù áp. Ở vị trí trung lập, van chặn tất cả dòng chảy qua bộ phận lái, duy trì máy bơm ở áp suất dự phòng thấp (thường là 15-25 bar). Đầu vào lái sẽ mở van để yêu cầu lưu lượng từ máy bơm, van này sẽ phản ứng bằng cách tăng chuyển vị để cung cấp lưu lượng lái cần thiết.

Mạch CN giúp loại bỏ dòng chảy liên tục qua bộ phận lái khi di chuyển thẳng, giảm đáng kể mức tiêu thụ năng lượng và sưởi ấm dầu thủy lực so với hệ thống trung tâm mở. Cấu hình này ngày càng được chỉ định trong các thiết bị hiện đại, nơi hiệu quả sử dụng nhiên liệu, giảm khí thải và quản lý nhiệt là những ưu tiên thiết kế. Mạch CN yêu cầu bơm có dung tích thay đổi tương thích và không phù hợp để lắp đặt bơm có dung tích cố định.

LS — Cảm Biến Tải

Cấu hình Cảm biến tải đại diện cho kiến ​​trúc mạch lái tiên tiến và tiết kiệm năng lượng nhất. Ngoài chức năng chặn tâm đóng, van LS còn tạo ra tín hiệu cảm biến tải - phản hồi áp suất tỷ lệ thuận với nhu cầu lái tức thời - điều khiển máy bơm cảm biến tải. Tín hiệu này đảm bảo máy bơm cung cấp chính xác lưu lượng và áp suất cần thiết cho nhu cầu lái hiện tại, giảm thiểu lãng phí năng lượng đến mức tối thiểu theo lý thuyết.

Cấu hình LS mang lại lợi ích bổ sung là duy trì tốc độ và cảm giác lái hoàn toàn nhất quán bất kể sự thay đổi RPM của động cơ, nhu cầu thủy lực đồng thời từ các chức năng khác hoặc thay đổi về tải trọng lái. Khi lực cản lái tăng lên — những khúc cua gấp, địa hình mềm, thiết bị chịu tải nặng — hệ thống cảm biến tải trọng sẽ tự động tăng công suất bơm để duy trì hiệu suất lái đồng đều. Mạch LS là thông số kỹ thuật được lựa chọn cho các thiết bị cao cấp trong đó chất lượng lái và hiệu quả sử dụng năng lượng là mục tiêu thiết kế tối quan trọng.

Thông số kỹ thuật hoàn chỉnh

Dữ liệu hiệu suất toàn diện sau đây đã được tổng hợp từ thử nghiệm xác nhận sản xuất được thực hiện theo tiêu chuẩn ISO 4925 và các giao thức thử nghiệm quỹ đạo tiêu chuẩn ngành. Tất cả các giá trị biểu thị mức trung bình thống kê từ thử nghiệm mẫu sản xuất sử dụng dầu thủy lực gốc khoáng (ISO VG 46) ở nhiệt độ vận hành ổn định 50°C.

OSPC 40 đến OSPC 500 — Dữ liệu hiệu suất đầy đủ

Bảng 1 trình bày ma trận thông số kỹ thuật hoàn chỉnh cho mười hai biến thể bộ điều khiển quỹ đạo dòng HANJIU OSPC. Xếp hạng liên tục áp dụng cho hoạt động liên tục; xếp hạng không liên tục áp dụng không quá 10% mỗi phút hoạt động.

Bảng 1: Thông số kỹ thuật hoàn chỉnh của dòng HANJIU OSPC

Những quan sát chính từ ma trận thông số kỹ thuật bao gồm: (1) Dòng OSPC mở rộng từ loại siêu nhỏ 40 cm³/vòng đến loại 500 cm³/vòng dẫn đầu ngành, cung cấp phạm vi dịch chuyển toàn diện nhất hiện có; (2) Áp suất làm việc tối đa 210 bar và áp suất lái tối đa 175 bar cung cấp khả năng thích hợp cho các ứng dụng lái đòi hỏi khắt khe nhất; (3) Mô-men xoắn đầu vào dao động từ 1,2 Nm (OSPC 40) đến 3,5 Nm (OSPC 500) đảm bảo lực đánh lái thoải mái trên mọi kích cỡ xe; (4) Phạm vi van giảm áp mở rộng (35-175 bar) đáp ứng các yêu cầu tải trọng lái đa dạng trên phạm vi sản phẩm.

Hướng dẫn lựa chọn loại mạch

Việc lựa chọn cấu hình mạch thủy lực thích hợp phụ thuộc vào loại bơm của xe, yêu cầu về hiệu suất lái và mức độ ưu tiên về hiệu quả năng lượng. Bảng 2 cung cấp tài liệu tham khảo lựa chọn có cấu trúc:

Bảng 2: Hướng dẫn lựa chọn cấu hình mạch OSPC HANJIU

Khả năng tương thích OSPC của Danfoss

Dòng HANJIU OSPC đạt được khả năng thay thế hoàn toàn về mặt vật lý và chức năng với các bộ điều khiển quỹ đạo dòng OSPC của Danfoss. Khả năng thay thế lẫn nhau này bao gồm tất cả mười hai biến thể dung tích và tất cả bốn cấu hình mạch, cung cấp cho các OEM và thị trường hậu mãi một nguồn thay thế hoàn toàn tương thích để cung cấp bộ phận lái.

Khả năng hoán đổi chiều

Các giao diện kết nối và lắp đặt quan trọng tuân thủ các thông số kỹ thuật của Danfoss OSPC, cho phép thay thế trực tiếp mà không cần sửa đổi cột lái, hệ thống ống nước thủy lực hoặc cấu trúc xe:

•Giao diện gắn kết:Mặt bích bốn bu lông tiêu chuẩn với đường kính trục dẫn hướng 31,75 mm và bu lông lắp M6 trên vòng tròn bu lông 50,8 mm - giống hệt với cấu hình Danfoss OSPC trên tất cả các biến thể dịch chuyển.

•Trục đầu vào:Các tùy chọn trục cột lái tiêu chuẩn công nghiệp bao gồm trục có đường kính 3/4 inch và 1 inch (số lượng răng khác nhau), trục then chốt bằng gỗ và cấu hình côn phù hợp với các sản phẩm của Danfoss để có khả năng tương thích trực tiếp.

•Cấu hình cổng:Bố trí cổng P (áp suất), T (bể), L/R (xi lanh) tiêu chuẩn với các ren UNF M18×1.5 hoặc 3/8-16, được định vị giống hệt với các thiết bị Danfoss OSPC để kết nối thủy lực liền mạch.

•Phong bì tổng thể:Đường kính thân, chiều cao mặt bích, độ mở rộng trục và tổng chiều dài phù hợp với thông số kỹ thuật của Danfoss OSPC trong phạm vi ±0,3 mm, đảm bảo không gây nhiễu trong các ứng dụng thay thế.

•Cổng tín hiệu LS:Các bộ cấu hình cảm biến tải bao gồm cổng tín hiệu LS ở vị trí và hướng giống hệt với các bộ Danfoss OSPC-LS, cho phép kết nối trực tiếp với bộ điều khiển bơm cảm biến tải mà không cần phụ kiện bộ chuyển đổi.

Xác thực hiệu suất

Thử nghiệm độc lập xác nhận sự tương đương về hiệu suất giữa các bộ điều khiển quỹ đạo dòng OSPC của HANJIU và Danfoss. Các thông số được xác thực chính bao gồm:

•Độ chính xác đo sáng:Chuyển vị thể tích trong phạm vi ±3% giá trị danh nghĩa trên toàn bộ phạm vi nhiệt độ và áp suất vận hành, phù hợp với dung sai sản xuất của Danfoss.

•Đặc điểm van:Độ giảm áp suất trung tính, tiến triển dòng chảy và độ tuyến tính của phép đo phù hợp với các thông số kỹ thuật của Danfoss trong phạm vi độ không đảm bảo đo của phép đo thử nghiệm.

•Tính toàn vẹn của áp suất:Tất cả các mẫu đều được thử nghiệm về mặt cấu trúc ở áp suất làm việc tối đa 1,5× (315 bar) mà không gặp sự cố, đáp ứng giới hạn an toàn của Danfoss.

•Nỗ lực chỉ đạo:Các đặc tính mô-men xoắn đầu vào (mô-men xoắn ly khai, mô-men chạy và độ dốc) nằm trong dải thông số kỹ thuật của Danfoss, đảm bảo cảm giác lái tương đương.

•Độ bền:Thử nghiệm tuổi thọ được tăng tốc lên 2 triệu chu kỳ lái xác nhận tính toàn vẹn của vòng đệm, tốc độ mài mòn và khả năng duy trì độ chính xác của đồng hồ đo tương đương với dữ liệu được công bố của Danfoss.

Bộ con dấu và phụ tùng thay thế

Bộ dụng cụ làm kín đại tu hoàn chỉnh dành cho bộ phận lái dòng HANJIU OSPC tham chiếu chéo trực tiếp đến số bộ phận của Danfoss. Bộ con dấu (tương ứng với Danfoss 151B0124 cho cấu hình NBR tiêu chuẩn) bao gồm tất cả các vòng chữ O, vòng đệm trục, vòng đệm vỏ Gerotor và miếng đệm thân van cần thiết để tân trang hoàn chỉnh thiết bị.

Các bộ phận dịch vụ riêng lẻ — Bộ Gerotor, ống bọc van, ống cuộn van, cụm trục đầu vào và hộp van một chiều — được lưu trữ dưới dạng các bộ phận HANJIU chính hãng với chứng nhận đầy đủ về chiều. Cấu trúc OSPC mô-đun cho phép sửa chữa ở cấp độ thành phần, giảm 60-70% chi phí sửa chữa thông thường so với thay thế toàn bộ thiết bị.

Ứng dụng trong các ngành công nghiệp

Bộ điều khiển quỹ đạo dòng HANJIU OSPC đóng vai trò là lõi điều khiển lái trên nhiều loại máy móc di động trong các thị trường xe nông nghiệp, xây dựng, công nghiệp và xe chuyên dụng trên toàn thế giới.

Máy nông nghiệp

Thiết bị nông nghiệp đại diện cho thị trường lớn nhất dành cho các thiết bị điều khiển quỹ đạo, với dòng HANJIU OSPC được chỉ định trên toàn bộ các loại máy nông nghiệp từ dụng cụ nhỏ gọn đến thiết bị hiện trường lớn nhất:

•Máy kéo nhỏ gọn và làm vườn:Các thiết bị OSPC 40-63 cung cấp khả năng lái bằng ngón tay cho máy kéo có công suất lên tới 50 HP, với cấu hình BẬT không phản ứng đảm bảo sự thoải mái cho người vận hành trong các hoạt động ngoài hiện trường kéo dài.

•Máy kéo tầm trung:Bộ OSPC 80-125 là tiêu chuẩn công nghiệp dành cho máy kéo có công suất 50-180 mã lực, mang lại sự cân bằng tối ưu về độ chính xác của tay lái và nỗ lực thoải mái của người vận hành.

•Máy kéo trồng trọt theo hàng lớn và có khớp nối:Các đơn vị OSPC 160-250 phục vụ các máy kéo nông nghiệp lớn nhất (180-400+ HP), mang lại phản hồi lái nhanh chóng với đầu vào bánh xe tối thiểu.

•Máy thu hoạch và máy phun tự hành:Các thiết bị OSPC 100-200 với cấu hình LS tùy chọn mang lại khả năng điều khiển chính xác, nhạy bén cần thiết để thu hoạch cây trồng và ứng dụng hóa chất chính xác.

•Thiết bị nông nghiệp đặc biệt:Máy kéo vườn nho, máy làm vườn, máy thu hoạch mía và máy hái bông sử dụng các bộ phận OSPC 63-160 được thiết kế riêng cho các yêu cầu hình học lái cụ thể của chúng.

Xây dựng và xử lý vật liệu

Thiết bị xây dựng và xử lý vật liệu khiến hệ thống lái phải chịu tải va đập nghiêm trọng, hoạt động liên tục và môi trường khắc nghiệt. Dòng sản phẩm HANJIU OSPC chứng tỏ độ tin cậy đã được chứng minh ở:

•Máy xúc bánh lốp:Các đơn vị OSPC 100-200 xử lý tải trọng lái nặng của máy xúc lật phía trước có công suất từ ​​1 đến 10 tấn, với khả năng bảo vệ đường ngang chống lại tác động của lề đường và lực đào.

•Xe nâng:Các đơn vị OSPC 63-125 cung cấp khả năng lái chính xác cho xe nâng trong kho và sân (1,5-16 tấn), trong đó khả năng cơ động trong không gian hạn chế ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất.

•Máy xúc lật:Các đơn vị OSPC 100-160 quản lý các yêu cầu lái ở chế độ kép - di chuyển trên đường nhạy bén và khả năng cơ động chính xác tại nơi làm việc.

•Máy xúc lật nhỏ gọn và bánh lái trượt:Bộ OSPC 80-125 điều khiển động cơ bánh xe hoặc bánh xích dẫn động thủy tĩnh với khả năng đảo hướng nhanh chóng.

•Người điều khiển từ xa:Các đơn vị OSPC 100-160 cung cấp khả năng theo dõi ổn định về phía trước và vào cua nhạy bén trên các địa hình khác nhau ở độ cao đầy tải.

•Xe tải tự đổ có khớp nối:Các đơn vị OSPC 200-315 quản lý tải trọng lái cao của xe kéo có khớp nối lớn (25-60 tấn) trên các công trường xây dựng và khai thác thô.

Xe công nghiệp và xe chuyên dụng

Ngoài thị trường nông nghiệp và xây dựng truyền thống, các đơn vị chỉ đạo HANJIU OSPC còn phục vụ các ứng dụng công nghiệp và đặc sản đa dạng:

•Phương tiện khai thác ngầm:Máy xúc lật, xe chở người và xe tiện ích cấu hình thấp trong hoạt động khai thác mỏ sử dụng các bộ phận OSPC 100-200 để có khả năng lái đáng tin cậy trong môi trường ngầm chật hẹp, bụi bặm.

•Thiết bị hỗ trợ mặt đất sân bay:Máy kéo máy bay, máy xúc hành lý, xe tải phục vụ ăn uống và máy kéo đẩy sử dụng các bộ phận OSPC 80-160 để di chuyển chính xác ở tốc độ thấp.

•Thiết bị hàng hải và cảng:Xe nâng hàng hải, máy xúc tại bến tàu, xe chở hàng kiểu khung và phương tiện vận chuyển tại xưởng đóng tàu chỉ định các đơn vị OSPC chống ăn mòn cho môi trường phun muối.

•Bảo trì đường bộ và phương tiện đô thị:Máy quét đường, máy cày tuyết, máy san đường, xe bảo trì tiện ích và xe thu gom rác sử dụng các bộ phận OSPC 100-200 để có khả năng lái đáng tin cậy trong mọi thời tiết.

•Thiết bị bảo trì đường sắt:Các phương tiện bảo trì đường ray, máy mài đường ray, máy đầm và phương tiện đường sắt sử dụng bộ OSPC 125-250 cho hệ thống lái hai chế độ.

Quản lý nhân bản và hỗ trợ sau bán hàng

Triết lý quản lý nhân bản của HANJIU Technology đặt thành công trong hoạt động của khách hàng làm trung tâm của mọi quyết định kinh doanh. Cam kết này kéo dài trong toàn bộ vòng đời của thiết bị lái — từ tư vấn ứng dụng cho đến hàng thập kỷ vận hành hiện trường đáng tin cậy — với mục tiêu rõ ràng là giảm thiểu tổng chi phí sở hữu và tối đa hóa thời gian hoạt động của thiết bị.

Giảm chi phí bảo trì

Trong máy móc di động, nơi thời gian ngừng hoạt động ảnh hưởng trực tiếp đến doanh thu và năng suất theo mùa, chiến lược bảo trì ảnh hưởng đáng kể đến tổng chi phí sở hữu. HANJIU giải quyết từng thành phần chi phí:

•Chương trình bảo trì dự đoán:Lịch trình bảo trì tùy chỉnh dựa trên giờ hoạt động, mức độ nghiêm trọng của môi trường và phân tích tình trạng dầu thủy lực. Việc thay thế phớt chặn đúng thời gian sẽ ngăn ngừa những hư hỏng không mong muốn đồng thời tránh việc bảo trì không cần thiết đối với các bộ phận còn tuổi thọ sử dụng.

•Bộ con dấu tiết kiệm:Bộ dụng cụ làm kín đại tu OSPC hoàn chỉnh có giá bằng 55-65% giá bộ dụng cụ Danfoss tương đương, trực tiếp giảm chi phí bảo trì định kỳ lớn nhất cho người vận hành máy móc được trang bị quỹ đạo.

•Khả năng sửa chữa thành phần:Thiết kế OSPC mô-đun cho phép sửa chữa ở cấp độ thành phần một cách tiết kiệm — thay thế các bộ Gerotor riêng lẻ, ống cuộn van hoặc vòng đệm trục thay vì các bộ phận hoàn chỉnh — giảm chi phí sửa chữa từ 60-70%.

•Tối ưu hóa hệ thống thủy lực:HANJIU cung cấp hướng dẫn kỹ thuật miễn phí về lựa chọn dầu thủy lực, thông số kỹ thuật lọc (mã độ sạch ISO 4406) và diễn giải phân tích dầu để tối đa hóa tuổi thọ sử dụng của thiết bị lái. Quản lý chất lỏng thích hợp có thể kéo dài tuổi thọ phớt lên tới 50%.

Sự sẵn có của các bộ phận và dịch vụ kỹ thuật

HANJIU duy trì lượng tồn kho đáng kể các bộ phận hoàn chỉnh dòng OSPC và tất cả các bộ phận dịch vụ tại các trung tâm phân phối có vị trí chiến lược trên khắp Châu Á, Châu Âu, Trung Đông, Châu Phi, Bắc Mỹ và Nam Mỹ. Kho hàng toàn cầu này cho phép thực hiện các đơn đặt hàng linh kiện tiêu chuẩn trong vòng 24-48 giờ tới hầu hết các trung tâm công nghiệp lớn trên toàn thế giới.

Các dịch vụ hỗ trợ kỹ thuật bao gồm tư vấn kỹ thuật ứng dụng, hỗ trợ khắc phục sự cố, xử lý yêu cầu bảo hành và phân tích lỗi thông qua các trung tâm hỗ trợ khu vực có đội ngũ chuyên gia thủy lực. Tài liệu kỹ thuật - hướng dẫn lắp đặt, sơ đồ thủy lực, sơ đồ xử lý sự cố, mô hình 3D STEP và hướng dẫn sửa chữa bằng video - có sẵn thông qua cổng kỹ thuật HANJIU bằng tiếng Anh, tiếng Trung, tiếng Tây Ban Nha, tiếng Nga, tiếng Bồ Đào Nha và tiếng Ả Rập.

Lợi thế cạnh tranh và đề xuất giá trị

Trong thị trường thiết bị điều khiển quỹ đạo toàn cầu, HANJIU Technology mang đến đề xuất giá trị khác biệt, kết hợp sự xuất sắc về kỹ thuật đã được kiểm chứng với các lợi thế kinh tế và hậu cần hấp dẫn.

Dẫn đầu về giá-hiệu suất

Phân tích thị trường chứng minh rằng các thiết bị điều khiển dòng HANJIU OSPC giúp tiết kiệm chi phí mua lại từ 45-60% so với các thiết bị tương đương của Danfoss OSPC, tùy thuộc vào thông số kỹ thuật và cam kết khối lượng. Lợi thế về giá này là kết quả của:

•Tích hợp sản xuất theo chiều dọc:Đúc nhôm trong nhà, gia công CNC chính xác, sản xuất, lắp ráp và thử nghiệm Gerotor giúp loại bỏ lợi nhuận của nhà cung cấp trung gian và đảm bảo kiểm soát chất lượng hoàn chỉnh.

•Công nghệ sản xuất tiên tiến:Đầu tư vào trung tâm gia công CNC, thiết bị mài chính xác, hệ thống lắp ráp tự động và cơ sở hạ tầng thử nghiệm trên máy tính sẽ mang lại hiệu quả sản xuất đẳng cấp thế giới.

•Chuỗi cung ứng được tối ưu hóa:Các thỏa thuận dài hạn với các nhà cung cấp nguyên liệu thô được chứng nhận và quản lý hàng tồn kho dựa trên ERP hiện đại giúp giảm thiểu chi phí mua sắm trong khi vẫn đảm bảo chất lượng nguyên liệu ổn định.

•Phân phối hiệu quả:Mối quan hệ trực tiếp giữa nhà máy với các nhà phân phối được ủy quyền trong khu vực giúp loại bỏ chênh lệch phân phối nhiều tầng, duy trì mức giá cạnh tranh ở mọi cấp độ trong chuỗi cung ứng.

Cơ cấu kinh tế này cho phép HANJIU cung cấp các thiết bị lái OSPC với mức giá thấp hơn đáng kể so với giá tương đương của Danfoss trong khi vẫn duy trì chất lượng kỹ thuật tương đương — một đề xuất giá trị đặc biệt hấp dẫn đối với các OEM tích hợp hệ thống lái vào thiết bị sản xuất, nhà điều hành đội xe cho thuê và nhà phân phối hậu mãi ở các nền kinh tế đang phát triển.

Tốc độ giao hàng và chuỗi cung ứng toàn cầu

HANJIU duy trì năng lực sản xuất hàng năm vượt quá 150.000 thiết bị lái quỹ đạo, với thời gian giao hàng tiêu chuẩn là 7-12 ngày làm việc đối với cấu hình danh mục trên tất cả 12 biến thể dịch chuyển và bốn loại mạch. Sản xuất nhanh đáp ứng các yêu cầu khẩn cấp với thời gian giao hàng chỉ trong 3-5 ngày làm việc.

Quan hệ đối tác hậu cần toàn cầu với các nhà giao nhận vận tải quốc tế lâu đời cung cấp dịch vụ giao hàng tận nơi đáng tin cậy trên toàn thế giới. Bao bì xuất khẩu sử dụng vỏ gỗ được chứng nhận ISPM-15 với lớp bảo vệ chống ẩm được hút chân không. Tài liệu xuất khẩu đầy đủ — hóa đơn thương mại, danh sách đóng gói, giấy chứng nhận xuất xứ, tờ khai tuân thủ CE và giấy chứng nhận kiểm tra — được chuẩn bị nội bộ để tránh tình trạng chậm trễ trong thông quan.

Đối với các khách hàng OEM số lượng lớn, HANJIU cung cấp các chương trình hàng tồn kho do nhà cung cấp quản lý (VMI) và kho hàng ký gửi với hàng tồn kho được đặt tại hoặc liền kề với cơ sở của khách hàng, giúp loại bỏ hiệu quả thời gian giao hàng cho các đơn đặt hàng định kỳ.

Đảm bảo chất lượng và chứng nhận

HANJIU Technology vận hành hệ thống quản lý chất lượng toàn diện được chứng nhận theo tiêu chuẩn ISO 9001:2015, có dấu CE cho tất cả các dòng OSPC cung cấp cho Khu vực Kinh tế Châu Âu và chứng nhận ECE R79 cho hệ thống lái trên phương tiện giao thông đường bộ. Chương trình chất lượng bao gồm kiểm tra vật liệu đầu vào, xác minh kích thước trong quá trình, kiểm tra chức năng cuối dây chuyền 100% và lấy mẫu thống kê để xác nhận độ bền mở rộng.

Mỗi bộ phận lái HANJIU OSPC đều trải qua thử nghiệm sản xuất 100% bắt buộc: (1) Giảm áp suất ở vị trí trung tính ở lưu lượng định mức; (2) Độ chính xác đo tại nhiều điểm lưu lượng và áp suất; (3) Đo mômen đầu vào; (4) Áp suất nứt van giảm áp ngang; (5) Rò rỉ bên ngoài dưới áp suất tối đa; (6) Kiểm tra chức năng của van; (7) Độ chính xác của tín hiệu cảm biến tải (đơn vị LS). Dữ liệu thử nghiệm được ghi lại dưới dạng điện tử theo số sê-ri để truy xuất nguồn gốc hoàn chỉnh, với các chứng chỉ có sẵn theo yêu cầu.

Các chứng nhận về vật liệu xác minh sự tuân thủ đối với vỏ nhôm (EN AC-AlSi10Mg(Fe)), thép van (thép công cụ hợp kim), vật liệu Gerotor (thép hợp kim được tôi cứng chính xác) và hợp chất bịt kín (tiêu chuẩn NBR 70 Shore A, tùy chọn FKM/Viton). Phân tích luyện kim của bên thứ ba tại các phòng thí nghiệm được công nhận ISO 17025 được tiến hành hàng quý để xác nhận kiểm soát chất lượng nội bộ.

Phần kết luận

Bộ điều khiển quỹ đạo dòng HANJIU OSPC đại diện cho một giải pháp hoàn thiện về mặt kỹ thuật, hấp dẫn về mặt thương mại cho hệ thống lái trợ lực thủy lực trên toàn bộ máy móc di động - từ các phương tiện tiện ích nhỏ gọn đến thiết bị nông nghiệp và xây dựng lớn nhất. Khả năng thay thế hoàn toàn với các mẫu OSPC của Danfoss, được xác thực thông qua phân tích chiều toàn diện, kiểm tra hiệu suất độc lập và dịch vụ hiện trường được ghi chép rộng rãi, mang lại sự tin cậy cần thiết cho thông số kỹ thuật OEM và thay thế hậu mãi.

Với mười hai biến thể dung tích từ 40 đến 500 cm³/vòng — phạm vi toàn diện nhất trong ngành — và bốn cấu hình mạch thủy lực (ON, OR, CN, LS), dòng HANJIU OSPC cung cấp cho các nhà thiết kế hệ thống lái sự linh hoạt chưa từng có để tối ưu hóa hiệu suất lái cho bất kỳ ứng dụng nào. Việc tích hợp đo lường Gerotor chính xác, thiết kế van tiên tiến và chất lượng sản xuất nghiêm ngặt mang lại độ chính xác, độ tin cậy và tuổi thọ của hệ thống lái mà thiết bị di động hiện đại yêu cầu.

Kết hợp với mức giá mua lại thấp hơn 45-60% so với các lựa chọn thay thế OEM đã thiết lập, thời gian giao hàng được tính bằng ngày thay vì tháng và triết lý dịch vụ hậu mãi nhân bản hóa tập trung vào việc giảm thiểu chi phí sở hữu trọn đời, dòng HANJIU OSPC mang đến đề xuất giá trị ngày càng hấp dẫn. Khi thị trường máy móc di động trên toàn thế giới phát triển theo hướng hiệu quả chi phí cao hơn mà không ảnh hưởng đến an toàn hoặc hiệu suất, HANJIU Technology trở thành đối tác chiến lược ưu tiên cung cấp thiết bị lái quỹ đạo - với sự đầu tư liên tục vào năng lực sản xuất, nâng cao hệ thống chất lượng và phân phối toàn cầu, đảm bảo tăng cường lợi thế cạnh tranh trong những năm tới.

Tài liệu tham khảo

•Giải pháp năng lượng Danfoss:Thông tin Kỹ thuật: Đơn vị Chỉ đạo Orbitrol OSPC (Ấn phẩm 520L0620).

•ISO 4925:2020:Phương tiện giao thông đường bộ - Đặc điểm kỹ thuật của dầu phanh không gốc dầu mỏ dùng cho hệ thống thủy lực.

•ECE R79:Các quy định thống nhất liên quan đến việc phê duyệt phương tiện có thiết bị lái.

•ISO 9001:2015:Hệ thống quản lý chất lượng - Yêu cầu (tài liệu tham khảo chứng nhận HANJIU).

•ISO 4406:2017:Năng lượng chất lỏng thủy lực - Chất lỏng - Phương pháp mã hóa mức độ ô nhiễm bởi các hạt rắn

•Danh mục kỹ thuật HANJIU:Bộ điều khiển quỹ đạo dòng OSPC - Thông số kỹ thuật sản phẩm hoàn chỉnh, bản vẽ kích thước, mã đặt hàng và sơ đồ mạch thủy lực.

•Bản tin Kỹ thuật Ứng dụng HANJIU AE-2024-09:Phương pháp định cỡ bộ điều khiển quỹ đạo OSPC cho các ứng dụng xe nông nghiệp, xây dựng và công nghiệp.